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黑土地上崛起的中国机器人巨头！中国agv教父预警：服务机器人行业泡沫将破

走进一个厂区，可以看到研究人员们正在测试 4 足机器人，他们通过观察小狗的步态，研发机器人的运动控制，虽然还不像波士顿动力（boston dynamics）的机械狗能后空翻，甚至还会自己开门，但这个 4 足机器人面对突来的外力冲击，能保持平衡，不会被推倒，也可以负重 10 公斤行走，除了机械狗，还有端着餐盘的送餐机器人、为孩子们准备的恐龙蛋机器人等。这里是新松机器人鲜少对外曝光的研究院。

把视线移到厂内另一处，则有许多穿着无尘衣的研发人员，他们正在测试、调校专为芯片行业设计、能将晶圆托盘在各个工艺腔室间传送的洁净机器人。

图｜dt 君试图要推倒机械狗，结果机械狗相当稳定，不受外力影响。（图片来源：deeptech）

图｜新松研究院研发的机械狗，目前可以负重 10 公斤（图片来源：deeptech）

近几年，机器人重新受到大众的瞩目，亚马逊、阿里巴巴等电商巨头的仓库里由机器人穿梭工作，波士顿动力向外展示了其高端的技术实力，引起真假智能争议的 sophia，还有各式各样的应用，如自动引导车（agv，automated guided vehicle）或称移动机器人、服务机器人、医疗机器人等。

但是，鲜少有一家公司能像新松布局之广，现已跨足移动、工业、服务、医用、特种等机器人领域。尤其是最近几年，东北在经济、人口等各项指标中普遍居于全国末端的阴郁气氛之下，新松仍可以在全国范围内成为行业的龙头企业，着实成为这片黑土地上的一大亮点。

关于新松，大家应不陌生，国内机器人龙头，从中科院沈阳自动化研究所旗下的一间实验室，变成一家年营收近 25 亿元、净利超 4.3 亿元的企业。1989 年左右中国汽车厂沈阳金杯公司急需产线自动化 agv 方案，沈阳自动化研究所接下了这项研发任务，在 1991 年打造出中国第一台自主研发并落地行业的 agv，让机器人来搬料、做汽车总装，当时背后的重要研发人员就是现任新松机器人高级副总裁王宏玉，他写下了让中国的 agv 技术真正走出实验室的里程碑，若那时没有 agv 的成熟可能就不会造就今日新松移动机器人（agv）的成功。

现在新松在全球 agv 的应用从汽车总装和汽车零部件生产，延伸到电子电器、金融、交通等领域。客户涵盖 gm、福特、宝马等，今年又拿下英国车厂捷豹路虎（jaguar land rover）订单。

图｜agv 是新松的主要营收来源，在车间中可以看到各式 agv（图片来源：deeptech）

保留科研创新精神

“当时没想到把 agv 做成一个产业，”王宏玉接受 dt 君采访时笑着说。尽管他在中国 agv 领域已是领航级人物，言谈间仍可感受到他依旧对科研怀抱热情，诉说着 agv 三大核心技术：电机＋驱动器、控制器、以及能源比如电池，他月底准备到日本参加能源展，就是为了看新一代电池技术—氢能，“现在 agv 快速充电用的是镍铬电池，锂电的快充效率没有那么高，未来氢能也可能被应用在 agv 里，比较环保，得去看看人家发展到什么程度。”

图｜新松机器人高级副总裁王宏玉（图片来源：新松）

在新松就有一个小故事，先前开发出骨科／正骨机器人，可以帮助脱臼患者的骨骼复位，并已经拿到生产许可证，但医疗系统基于某些原因并不乐于采用，市场推展不开，新松就决定停止此项目，尽管项目的商业化不顺遂，也从未影响新松对研发的投入，这种做科研的精神，跟它诞生于学术科研圈息息相关。

“自我研发可能不一定样样有市场，但做出来就是体现一种创新实力，过程中有些东西能形成产品，新松研究院就是个大的孵化器，服务机器人、洁净机器人、医疗机器人都是研究院孵化出来的，”王宏玉对 dt 君说。

研究院大约 200 多人，一部分人是做基础研发，相关技术都可以做，另一块则是产品研发，市场需求出现，通过相关技术做成产品形态，接着进行内部孵化，“产品如果能够销售 1000 万以上，就变成 bu（business unit）独立运营，再做大达到上亿元规模，就成为 bg（business group）。”目前工业机器人已经成为 bg，服务和医疗机器人则是 bu 规模。除了研究院外，每个产品线也都各自有研发人才。

图｜在新松研究院里可以看到各式各样的服务机器人（图片来源：deeptech）

图｜研究院人员在测试恐龙蛋机器人（图片来源：deeptech）

机器人趋势一：智能化

从打造中国第一台落地行业的 agv 至今，王宏玉看着机器人行业近 30 年来的趋势及挑战，“机器人发展数十载，整个大的原理基本上一致，关键在于智能化的提升，机器人的发展从原来的纯机械动作，搭配智能传拉力实验机是将塑料膜或片材感器以及人工智能相关技术，机器人的变化会越来越多，”他说。

例如，最早的 agv 机器人是电磁导航，沿着固定路径行进，后来逐渐变成磁导航，就有了路径的变化，接着开始采用激光导航，实现“无路径导航”。现在的最高端发展则是进入“自然环境识别”，当它进到一个环境里，转一圈就知道哪边能不能走，或是用户给指令如送水，它会知道该停在哪里，并且与用户对话。

工业机器人的智能化程度同样越来越高，初期是一步步教机器人怎么移动，教完以后，它就沿着人类教导的路径动作，假如钢板稍微偏了一点，它就焊不上了，传统这种方式的要求相对苛刻，除了机器人本身得设计好，人也必须教得很好，教导者的水平也影响了机器人的表现。

现在，加上“机器视觉”、“自主决策”以后，人类只要稍微告诉机器大概的路径，如起点跟终点，它通过图像识别，自动跟踪，大幅提升加工品质，而且能完成 100％ 或接近 100％ 的工作。

像是新松机器人生产机器人的全自动流水线上，多工位采用双机器人协同作业。一个机器人观看同伴工作，同时而且产品的拉力范围的不同做出分析判断，然后机器人主动决策如何来配合完成作业，全流程采用免示教编程系统。随着机器视觉、传感器等越多创新技术应用在机器人上，除提升其智能化程度，另一项好处就是让人类容易使用，才能使机器人普及。

图｜新松自己规划了一条流水线可以生产 6 种产品，正因为生产具弹性，在业内被称为是柔性生产，让机器人组装工业机器人，半小时就可以完成装好，后续再进入人工组装流程（图片来源：deeptech）

机器人趋势二：边缘计算

机器人跟 ai 的发展其实相似，谈算法、算力与应用场景。现在研究深度学习大多是应用在人脸识别、语音识别，能不能把 ai 相关技术用在工业上，像是提高生产效率、规划效率，但王宏玉表示，想把 ai 技术用在工业上，算力就得提高，所以未来边缘计算（edge computing）在机器人领域将是一个重要的议题。

边缘计算，简单来说就是介于云和设备之间的一层，上连云、下连设备，同时具有部分的决策功能。机器人智能化程度越来越高，实现更多的 ai 功能，本地控制器的能力就不够了，靠云端则有速度慢的问题，特别是工业环境对实时性的要求较高，传送带、产线的监控及分析是不等人的，“尽管未来进入到 5g 时代，其速度也未必能完全符合工业需求，特别是数据量大的工厂，因此，将来会是云端和边缘的结合。车间级、工厂级的这种决策分析都适合在这个边缘层里，”他说。

因此，把有些过去在云上做的事拿到边缘计算层来做，尤其是复杂的功能，比如图像识别、力的控制、各式传感器的数据分析等，特别是图像识别是基于点云计算，本地控制器是无法负荷。而机器人本身则是一个实时的运动控再生塑料造粒机需进行节能改造制系统，它接受边缘层的指令。

另一个需要边缘计算需求是来自多操作系统（os）融合。这样的应用场景可以特别是推动国有资本所有权和企业经营权完全分离是企业内部不同机器人的连结，或是需要跟其他供应链体系的机器人连接，特别是制造业的趋势迈向工业互联，工厂内部可能采用了不同 os 的机器人，就会涉及到多操作系统的连接，这时可以通过边缘计算控制器的来实现。

新松已经开发出边缘计算服务器，一台服务器目前测试可以控制四、五台机器人，当然这个边缘层可大可小，可以做多条产线连接，也能是串连整个工厂的分析。此外，有鉴于边缘计算刚刚兴起，架构、标准尚未形成，中国几个大厂家很快形成了边缘计算产业联盟，新松为理事单位之一，产业界共同讨论边缘计算的架构、存储、交换标准等细节，但还需时间逐步推进。

图｜agv 上方搭配机器手臂，就能让机器人移动，提高作业效率，客户之一为海外闪存大厂（图片来源：deeptech）

进军自动驾驶领域？

机器人实际上是极为复杂的项目，例如一个机器手臂就有近 200 个零部件，另外 agv 其实就像一台低速的自动驾驶车，其采用的多项技术都是自动驾驶领域在讨论的，像是agv 走向无路径的三维视觉，还有安全避障、电池、感应供电等技术都是相通。那么，“新松有打算切入自动驾驶领域吗？”dt 君询问。“现在不好说，”王宏玉给了一个有想像空间的答案。

“自动驾驶车大家现在都是沿着既有汽车去改，往上加东西，改来改去，设计不是最优的，我个人观点是未来的车肯定要全新设计。”他也透露，新松内部建了一个专门研究自动驾驶相关技术的研发平台，比如三维图像识别、障碍物回避、控制算法等，主要做测试、技术储备，“将来这些储备不一定是无人驾驶需要，机器人、agv 也可能需要这些技术。”

机器人泡沫估计快了，服务型机器人需要一个乔布斯

机器人领域看似百花齐放，但王宏玉直言：“对机器人公司讲个故事，吸引了资本投钱，就开始做，这事其实很危险，这个市场并没有想象那么大。产能过剩，过剩以后，钱烧完了，可能就有一批公司就得倒掉，最典型的就是服务机器人。”

“服务型机器人最大的问题在于：功能没那么多，但大家期望很高”，其实“机器人只要解决一个问题就行，而且一定要有用，两个条件具备下就会产生出小的行业，”，他一针见血的指出当今行业面临的矛盾及可能的突破点。

起初大家觉得服务型机器人市场大有可为，至少可以代替半个人，同时又挺酷、吸睛，但当机器人实际可做的事有限，消费者慢慢觉得不太新奇，市场降温，“有些做大型机器人的公司就逐渐沉寂，甚至死了”。

另有一些公司做小型服务机器人，但实际上来说，它就是一个大玩具，基本消费围绕着小孩，“这类公司面临的危机是缺乏内容”。小孩喜新厌旧，很快对机器人失去兴趣，所以“一是如何保持后台内容的丰富度，二是前台能否承载这些内容”，怎么将内容呈现出来，涉及使用何种技术、使用者体验等。“目前这些小机器人的售价不算高，对消费者来说，玩一阵子腻了或机器坏了，也无所谓，这类业者正好抓住市场的一个空间。”

新松在服务型机器人也有不少布局，研究院就有不少项目在进行，王宏玉透露，大型服务机器人主攻商业、公共服务场所，“从今年的数据分析来看，海外需求量有不错的提升”，除了欧洲人工成本高之外，客户对于机器人的期待也比较务实，认为可以代替半个人力就合适了，期望值不同，对机器人认定的效果及投资效益评估就不同，这阵子新松的服务机器人海外接单就传回捷报。

王宏玉进一步指出，服务机器人行业都在探索一种更适合于人们需求的模式或服务，功能跟期望值之间怎么达到平衡，还是很有难度，服务机器人现在的接受度较低，行业需要出现一个像乔布斯般的人，整合理念，提出的策略能让 80～90％的用户接受，创造真正可以带动市场起来的应用，“否则还是在玩具阶段，一些小公司在做，一年能卖出几百台、几十台，维持自身发展都困难”，这就是为什么服务机器人行业需要一个里程碑式的人物出现。

目前，国内大约有 3000 多家机器人企业，大部分是做集成，为用户提供机器人应用场景及解决方案，门槛相对较低，实际上真正做机器人本体的，如新松，大概只有十几家，新松在国内成为霸主后，海外市场就成为未来几年重点发展，特别是欧洲经济逐渐复甦，agv 需求提升，当地也产生许多新的 agv 公司，王宏玉强调，“我们技术领先他们，要很快抢占这个时机”，在亚洲部分，继布局新加坡以后，东南亚市场也有不错斩获。随着新松脚步迈向海外，世界正在看到中国机器人的实力。

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